摘要： 本文在仿真试验和理论分析基础上，首先给出了一种自适应IMM算法。再根据变结构IMM思想，把该算法与具体的运动模型相结合，提出了模型集和IMM算法都是自适应的机动目标跟踪方法。该方法在模式空间连续的情况下，模型集合逐步收敛到给定的范围内。文中给出了两种方法的具体实现步骤，并对文[6]中的AGIMM方法作了修正。仿真试验中把两种方法分别与传统的IMM算法和文[6]的方法进行了比较，结果表明在目标机动情况下，两种方法在性能上均有不同程度的提高，从而证明了本文所提算法的有效性。

关键词: 计算机仿真 模型集 IMM算法 自适应目标跟踪算法 运动模型