计算机科学 ›› 2004, Vol. 31 ›› Issue (4): 101-103.

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容噪学习机制及其在Robocup中的应用研究

承文俊 沈建强 谢琪 陈兆乾   

  1. 南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210093
  • 出版日期:2018-11-17 发布日期:2018-11-17

  • Online:2018-11-17 Published:2018-11-17

摘要: 噪声对机器学习影响极大,不庸忽视,因此提出一种有效的容噪机制是当前研究的热点问题。本文研究了BP神经网络在不同噪声环境下的容噪能力,利用容噪BP神经网络分析了机器人足球中的噪声问题及其解决方案,并将这种BP网络应用到了我们的仿真球队NDSocTeam的截球动作上,其效果良好。

关键词: 机器学习 容噪学习机制 Robocup 噪声模型 BP神经网络

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