摘要： 本文概述了草图理解技术(包括草图识别和语义理解)的现状。首先，草图识别包括预处理和图形识别．根据各种图形处理机制，介绍了四种图形识别方法：基于笔划的、基于图元的、基于几何特征的、基于组合图形的。其次．深入分析了几个语义理解方法，一般包括三个环节：语义获取关系分析和高层应用。最后，本文提出了几何模型、用户模型和领域模型。讨论了草图理解中的主要问题并给出初步解决方案。

关键词: 草图理解 草图识别 图形识别 图形处理 计算机动画