摘要： 在分析了多代理强化学习的基础上，提出了一种基于对手策略假设的代理最优响应强化学习规则，并证明了当对手策略满足一定条件时，基于该学习规则的Q值收敛。实验结果与理论证明相一致。

关键词: 学习规则 Q学习 强化学习 收敛性证明 多代理强化学习 学习算法 人工智能