摘要： 随着实时操作系统的广泛应用和Linux的迅速发展，人们更加关注实时Linux的开发问题。文中，我们讨论了调度策略、内核的可重入性、中断处理以及内存管理机制等关键问题。这些问题与Linux扩展到实时操作系统密切相关。然后，我们详细分析了两个有代表性的实时Linux，即RT Linux和KURT Linux的主要实现。我们还介绍了它们自己的特性以及它们之间的基本差异。最后提出了未来的研究工作。

关键词: Linux 实时操作系统 调度算法 内核 可重入性 中断处理 资源分配 可预言性