蚁群算法在机器人路径规划中的应用研究

计算机科学 ›› 2008, Vol. 35 ›› Issue (5): 263-265.

蚁群算法在机器人路径规划中的应用研究

刘砚菊杨青川辜吟吟

沈阳理工大学信息科学与工程学院,沈阳110168

出版日期:2018-11-16 发布日期:2018-11-16

LIU Yan-ju YANG Qing-chuan GU Yin-yin （Info Science and Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang 110168, China）

Online:2018-11-16 Published:2018-11-16

摘要/Abstract

摘要： 针对传统机器人路径规划方法无法保证寻找全局最优路径的问题，本文提出了一种基于蚁群算法求解机器人路径规划的方法。在此基础上构建了移动机器人路径规划模型，并通过Visual C＋＋6．0进行仿真。结果表明该算法能够在动态和静态环境中迅速找到机器人的最优路径，与基于遗传算法的路径规划方法相比具有较大的优势。

关键词: 机器人路径规划蚁群算法遗传算法

Abstract: According to the optimization problem of traditional path planning for robot, a path planning algorithm for robot based on ant colony algorithm is propsed in this paper. On this basis, a path planning model is build for the robot, and the algorithm is cer

Key words: Robot, Path planning, Ant algorithm,Genetic algorithm

刘砚菊杨青川辜吟吟. 蚁群算法在机器人路径规划中的应用研究[J]. 计算机科学, 2008, 35(5): 263-265. https://doi.org/

LIU Yan-ju YANG Qing-chuan GU Yin-yin （Info Science and Engineering, Shenyang Ligong University, Shenyang 110168, China）. [J]. Computer Science, 2008, 35(5): 263-265. https://doi.org/

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