计算机科学 ›› 2009, Vol. 36 ›› Issue (11): 230-231.
陈鹏,钱徽,朱淼良
CHEN Peng,QIAN Hui,ZHU Miao-liang
摘要: 为了将卡尔曼滤波(KF)应用于非线性系统中,利用了离散采样点将非线性模型线性化。通过加权最小二乘原理,得到近似的线性化模型,再将KF算法应用于这个线性模型中。结果表明,加权最小二乘与KF结合的方法在非线性模型中的计算结果同扩展卡尔曼滤波(EKF)算法接近,且不需要EKF那样求偏导就能很容易地应用到非线性系统中。这种方法实现容易,预测可靠,具有实际应用的价值。
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