计算机科学 ›› 2009, Vol. 36 ›› Issue (2): 265-267.

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基于自定义颜色空间的快速图像分割算法

曹宇 赵杰 闫继宏   

  1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨150001
  • 出版日期:2018-11-16 发布日期:2018-11-16
  • 基金资助:
    本文受国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z245)资助.

CAO Yu ,ZHAO Jie ,YAN Ji-hong (Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001 ,China)   

  • Online:2018-11-16 Published:2018-11-16

摘要: 为实现视觉伺服中对图像的实时处理,针对由RGB颜色空间模型转换到HSV颜色空间模型过程计算量大、时延明显的问题,提出了一种基于自定义的HSV颜色空间模型的快速变换方法,减小了计算量,提高了处理速度;并采用一种对不同颜色分量进行序列分割的彩色图像分割方法,在自定义的HSV颜色空间中实现了彩色图像的快速分割。实验证明了这种方法的有效性。

关键词: 彩色图像分割 颜色空间 视觉伺服 腐蚀 膨胀

Abstract: In order to realize the real-time image processing in visual servoing, a fast transforming method based on a custom color space model named HSV was presented to solve the problem of a large amount of computation and time delay caused by transforming from

Key words: Color image segmentation, Color space, Visual servoing, Erosion, Dilation

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