倒立摆系统稳定控制之研究

计算机科学 ›› 2006, Vol. 33 ›› Issue (5): 214-219.

倒立摆系统稳定控制之研究

刘丽何华灿

西北工业大学计算机学院,西安710072

出版日期:2018-11-17 发布日期:2018-11-17
基金资助:
本文受国家自然科学基金项目资助（60273087）.

LIU Li ,HE Hua-Can （School of Computer Science, Northwestern Polyteehnieal University, Xi＇an 710072）

Online:2018-11-17 Published:2018-11-17

摘要/Abstract

摘要： 多级倒立摆系统作为一个典型的非线性、多变量、高阶次、强耦合和自然不稳定的复杂被控系统，一直是人们检验、比较各种控制理论和方法的理想实验平台，半个多世纪以来，国内外许多机构对它进行了广泛的研究，积累了丰富的资料。这里对多级倒立摆稳定控制的研究现状进行总结，探讨了它的发展趋势。目前主要的控制方法有线性控制、预测控制和智能控制三类，智能控制是当前研究的主流，它包括模糊控制、拟人控制、计算智能控制、云模型控制等。继续深入研究各种智能控制方法及其组合应用是今后的发展方向。

关键词: 倒立摆系统,线性控制,预测控制,智能控制稳定控制

Abstract: As a typical nonlinear, multi-value, high-order, strong-coupling and naturally instable complicated system, multi-order inverted pendulum is always the ideal research platform. During half a century, many organizations have done lots of works and accumula

Key words: Inverted pendulum system, Linear control, Predictive control, Intelligent

刘丽何华灿. 倒立摆系统稳定控制之研究[J]. 计算机科学, 2006, 33(5): 214-219. https://doi.org/

LIU Li ,HE Hua-Can （School of Computer Science, Northwestern Polyteehnieal University, Xi＇an 710072）. [J]. Computer Science, 2006, 33(5): 214-219. https://doi.org/

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