计算机科学 ›› 2009, Vol. 36 ›› Issue (4): 232-234.
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摘要： 截球能力是RoboCup（Robot World Cup）仿真比赛中个体智能体的核心技能之一。为提高截球的成功率，将解析法和经验法相结合，提出了一种基于优势关系粗糙集的截球策略。着重讨论了基于优势关系的知识约简和截球决策规则的提取，研究了RoboCup运动模型中截球点的二分法求解。最后进行了仿真平台中的决策分析，验证了该策略的有效性。
关键词: 机器人世界杯足球锦标赛 粗糙集 优势关系 截球策略
Abstract: Interception is one of the most important technological movements in RoboCup（Robot World Cup）. By combining analytical method and empirical method, an intercept strategy based on the rough set with dominance relation was proposed. In such strategy, the me
Key words: Robot world cup,Rough sets, Dominance relation, Intercept strategy
. 优势关系粗糙集在RoboCup中的决策分析[J]. 计算机科学, 2009, 36(4): 232-234. https://doi.org/
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