计算机科学 ›› 2002, Vol. 29 ›› Issue (z2): 121-124.

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基于多智能体的全自主足球机器人系统的组织结构及其求解机制

谢云 杨宜民   

  1. 广东工业大学自动化学院,广州,510090 广东工业大学自动化学院,广州,510090
  • 出版日期:2018-11-17 发布日期:2018-11-17

  • Online:2018-11-17 Published:2018-11-17

摘要: 1前言   自90年代以来,多智能体系统(MAS,Multi-Agent System)理论一直是分布式人工智能(DAI,Distributed Artificial Intelligence)领域研究的主要内容和热点.多智能体系统理论已经应用于工业制造、信息系统、交通控制、并发工程设计、多机器人等相当广泛的各个领域.……

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