摘要： 1.引言 　　协作式虚拟环境(CVE)日益广泛地被用于军事和工业协作,协同设计和游戏等.其中多人共享的虚拟环境成为最关键和最有潜力的应用方向.虚拟人(virtual human)是人在计算机生成空间(虚拟环境)中的几何特性与行为特性的表示,是多功能感知与情感计算的研究内容.可以广泛应用于人机交互、运动表示、人机功效、视频压缩、游戏娱乐、军事训练、数字图书馆等领域.……