计算机科学 ›› 2002, Vol. 29 ›› Issue (z2): 58-60.
路嗣恩 朱玉文
摘要: 1.引言 自主服务机器人在完成任务的过程中,需要通过识别指示牌或门牌来识别目的地或实现机器人自身的定位.识别指示牌的首要任务是从获取的场景图像中定位字符.关于字符定位的研究,国内外开展的已经很多.但大部分局限于一些应用范围很窄的场合,如车牌识别等[5,6].这些场合一般都有很多的先验知识.如在车牌识别中,车牌的方位、字符的个数、排列关系都可以预先估计出来.本文提出的字符定位方法使用了大均值模板和动态阈值,能够准确地检测出目标区域的自然形状.在整个定位过程中,对结果起主要作用的参数只有一个,因此不
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