Abstract: 室内定位是智能家居系统中实现居境信息自主巡检的基础支撑技术。针对现有室内定位算法的不足，提出了一种基于RFID的新型室内定位方法。该方法建立基于RFIv标签映射的地面坐标，借助电子罗盘获取车载系统方向，通过向量方法计算出车载系统的中心位置，有效地解决了室内定位的精度与稳定性问题。基于该方法，设计并实现了一个室内车载监控系统，验证了算法的有效性。

Key words: Indoor positioning,RFID,Electronic compass,Vector projection algorithm