计算机科学 ›› 2007, Vol. 34 ›› Issue (7): 193-196.

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人工鱼群高级行为的自组织算法与实现

  

  • 出版日期:2018-11-16 发布日期:2018-11-16
  • 基金资助:
    国家自然科学基金:基于认知的人工动物高级行为规划研究(No.60503024).

  • Online:2018-11-16 Published:2018-11-16

摘要: 论文在人工鱼行为模型的基础上,建立面向群体行为的人工鱼体系结构与模型,提出了一种基于多Agent的人工鱼群自组织行为的研究方法:将基于这种体系结构人工鱼作为Agent,其能感知环境信息,产生意图,规划行为,最后通过运动系统产生运动来完成行为和实现意图。在群体的移动过程中,如果两个个体之间的距离小于某个给定的值,则它们互相称为对方的邻居,个体倾向于与自己的“邻居”保持一致。每个个体以固定的速率运动,在给定时刻,个体的运动方向为上一时刻它的“邻居”运动方向的平均,鱼群中的个体一个时步一个时步连续完成同步这种运

关键词: 自组织 认知 集群 捕食 逃逸

Abstract: A inter-operated behavior Module is added that can fulfill the communication among fishes and interact with environments to cognition-based behavior model of artificial fish, in order to build up architecture and model of colony behavior oftented artifici

Key words: Self-organization, Cognition, Schooling, Pursuit, Evasion

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