计算机科学 ›› 2007, Vol. 34 ›› Issue (9): 186-188.
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曲彦文 杨静宇
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QU Yan-Wen, YANG Jing-Yu （School of Computer Science and Technology, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094）
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摘要： 交互式多模型IMM被认为是对混合系统估计的一种性价比最好的算法之一。考虑到各个模型之间的相关性，在假设已知真实模式序列的情况下，本文提出了一种对IMM真实误差均值、协方差以及二阶距的估计方法。在Monte-Carlo仿真实验下用真实误差二阶距的均值平方根来评估IMM的性能，并与RMSE进行了比较。另外对该方法在跟踪门设计中的应用前景进行了展望。
关键词: 混合系统 交互式多模型 卡尔曼滤波器 误差二阶距
Abstract: The interacting multiple model method IMM has been shown to be one of the most cost-effective algorithm for the estimation of hybrid system. Here the dependence relation between models is taken into account, and an approach which estimates the true errors
Key words: Hybrid system,IMM,Kalman filter,Error second-order moment.
曲彦文 杨静宇. 一种对IMM真实误差二阶距的估计方法[J]. 计算机科学, 2007, 34(9): 186-188. https://doi.org/
QU Yan-Wen, YANG Jing-Yu （School of Computer Science and Technology, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094）. [J]. Computer Science, 2007, 34(9): 186-188. https://doi.org/
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